La picaresca es una de las formas novelescas más características de la Literatura Española del Siglo de Oro. Indagar las causas por las que nació en España, precisar la fecha de su aparición, saber quiénes fueron sus fundadores, definir los rasgos de construcción que la configuran, perfilar el retrato de su personaje central, el pícaro y, sobre todo, analizar por qué la picaresca es como es y conocer las motivaciones que impulsaron a unos escritores a elegirla, todo esto, en suma, son las directrices fundamentales de este libro.